VDC
ＶＤＣ（ビークルダイナミックスコントロール）は、ＡＷＤ＆ＡＢＳによるクルマの前後方向の挙動制御に加えて、左右方向の動きと垂直軸回りの回転を検知して、エンジンやブレーキを制御します。
これにより、スピンやドリフトなどを防止し、限界領域でのコントロール性を向上させています。ドライバーが「どんな走りをしようとしているのか」をクルマが読み取り、状況に応じて、ＡＷＤのトルク配分制御、エンジン出力制御、４輪個別のブレーキ制御を行ない、横滑りなど不安定な動きを抑えて理想の走行状態に近づけていきます。
アンダーステアでコーナーに入った場合は、内側の後輪にブレーキをかけます。オーバーステア状態であれば、外側の前輪、もしくは前後輪にブレーキをかけます。
スバルでは、似たような機構としてインプレッサＳＴＩに採用されている積極的に速く走るための制御ＤＣＣＤがあります。ですが、ＶＤＣは方向性が異なり「万一の危険を事前に回避するため」のシステムです。
採用車種はレガシィ３．０Ｒ、２．０ＧＴ（２．０ＧＴ ＭＴ除く）アウトバックにメーカーオプションとなっています。
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